Ende der 40er Jahre gründete Günther Graf von Hardenberg sein erstes Autohaus "Donau" in Donaueschingen. Bereits in den frühen 50er Jahren und somit 3 Jahre nach der Firmengründung, pflegte die Familie von Hardenberg die ersten Kontakte zu Ferry Porsche und dessen Unternehmen. Der Gründer des Sportwagenherstellers besuchte mit seiner Frau und dem Ehepaar Prinzing, der leitender Mitarbeiter bei Porsche war, Günther Graf von Hardenberg in dessen Zuhause in Donaueschingen.
Damit wurde der Grundstein für die heutige Graf Hardenberg-Gruppe gelegt. In den darauffolgenden Jahrzehnten kamen weitere Standorte zunächst im Raum Karlsruhe, durch die Beteiligung am Autohaus Gramling, und später am Bodensee hinzu. Sowohl Graf Hardenberg als auch Richard Gramling waren Pioniere des Automobilhandels und begeisterte Rallyefahrer.